联轴机构

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在传动过程中，若输入轴与输出轴的相对位置不断变化(如汽车后轮的驱动等)，其两轴间则应由特殊的联轴节来传递运动。

例5．2-225 RRRR万向联轴节

图示是由输入轴、十字连杆和输出轴构成的球面四杆机构。以此作为联轴节时，两传动轴的相对位置可在一定范围内作任意方向的变化。

例5．2-226 RRSRR万向联轴节

如图示，其两传动轴的相对位置可在一定范围内作任意方向的变化。具有结构简单、制造容易的特点。

例5．2-227 RC-SCR万向联轴节

如图示，由轴1与构件2构成圆柱-球面副，轴3与构件2构成圆柱副。两轴的相对位置可在一定范围内作任意方向的变化。

例5．2-228 十字滑块联轴节

如图示，由轴1和轴3分别与十字头构件2构成移动副，其移动导路互相垂直。该机构可用于联接非共线的两平行轴传动，其两平行轴的轴距可在一定范围内变化。

例5．2-229 平行四边形机构式联轴节

平行四边形机构介于轴1和轴2间，作为联轴节，可用于联接非共线的两平行轴传动．其两轴的轴距可在一定范围内变化。

例5．2-230 RCCR联轴节

如图示，由传动杆2分别与输入、输出构件1、3构成圆柱副。为避免在某些位置的运动不确定，须有多个传动杆2。可用于相交轴传动的联接，其两传动轴间的相对位置可作圆柱坐标变化。