五轮沙漏

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以流沙作动力之机械计时器。明初(1360左右)詹希元因水漏“至严寒冰冻辄不能行”，便以沙代水。但沙流太快，又于斗轮之外再加四轮，每轮皆36齿。斗轮流沙，依次带动二轮、三轮、四轮、中轮，中轮立轴上有测景盘，盘上刻十二时并分为百刻，指针系云托日形横杆，云脚所指即应指时刻。十六世纪中叶，周述学改良詹氏沙漏，增大漏沙孔以防止堵沙，增加一轮，减少齿数(30齿)以保证运转速度，“运行始与晷协”(《明史·天文志》)。