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又称“模态”。机械系统以特定的频率作简谐振动时各点所呈现的运动形态。当系统作固有振动时，其振型称为“固有振型”或“固有模态”。固有振型具有正交性，即系统的所有各阶固有振型组成一正交系，这是模态分析方法的基础。
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