对鲁僖公的歌颂，赞美他能继承祖先事业，平服淮夷，成其武功。
思乐泮水，(一) 乐呀乐那泮池水，
薄采其芹。(二) 采呀采那水芹儿。
鲁侯戾止，(三) 鲁侯光临这儿了，
言观其旂。我看见他的旌旗飘。
其旂茷茷，(四) 他的旌旗在飘扬，
鸾声哕哕。(五) 车上铃儿响丁当。
无小无大，不分小、不分大，
从公于迈。(六) 一起都来跟从他。

思乐泮水，乐呀乐那泮池水，
薄采其藻。(七) 采呀采那水藻儿。
鲁侯戾止，鲁侯光临这儿了，
其马蹻蹻。(八) 他的马呀高又壮。
其马蹻蹻，他的马呀高又壮，
其音昭昭。(九) 他的声音多爽朗。
载色载笑，(十) 这样和颜，这样欢笑，
匪怒伊教。不生气来只教导。

思乐泮水，乐呀乐那泮池水，
薄采其茆。(十一) 采呀采那莼菜儿。
鲁侯戾止，鲁侯光临这儿了，
在泮饮酒。在泮宫里饮美酒。
既饮旨酒，饮着一杯杯美酒，
永锡难老。(十二) 保他到老不白头。
顺彼长道，(十三) 泮宫里把大道理讲，
屈此群丑。(十四) 大伙儿聚呀聚一堂。

穆穆鲁侯，(十五) 好鲁侯，鲁侯好，
敬明其德。他的品德多光耀。
敬慎威仪，谨谨慎慎的仪表，
维民之则。人民把他来仿效。
允文允武，(十六) 真能文，真能武，
昭假烈祖。(十七) 赶上那功烈的先祖。
靡有不孝，(十八) 事事学习他先祖，
自求伊祜。(十九) 求得那福呀无其数。

明明鲁侯，(二十) 勤勤恳恳的鲁侯，
克明其德。(二十一) 他的教化能修明。
既作泮宫，建筑好了那泮宫，
淮夷攸服。淮夷这就来归心。
矫矫虎臣，(二十二) 雄纠纠的战士如猛虎，
在泮献馘。(二十三) 泮宫里献上敌人的左耳成串数。
淑问如皋陶，(二十四) 审问俘虏，精细得象皋陶，
在泮献囚。泮宫里献上俘虏，谁也没法逃。

济济多士，(二十五) 贤士们呀济济一堂，
克广德心。(二十六) 大家心胸多么宽广。
桓桓于征，(二十七) 威风凛凛去出征，
狄彼东南。(二十八) 扫荡了那东南方。
烝烝皇皇，(二十九) 人滔滔，貌堂堂，
不吴不扬。(三十) 不喧哗，不飞扬。
不告于訩，(三十一) 不呼喊，不叫嚷，
在泮献功。泮宫里献功一桩桩。

角弓其觩，(三十二) 弯弯的弓儿多紧张，
束矢其搜。(三十三) 束束的箭儿嗖嗖响。
戎车孔博，(三十四) 兵车呀排成行，
徒御无。(三十五) 步行的、驾车的竞赛忙。
既克淮夷，征服淮夷，淮夷降，
孔淑不逆。(三十六) 大好事呀，敌人不反抗。
式固尔犹，(三十七) 定的谋划多周详，
淮夷卒获。(三十八) 淮夷终于来归降。

翩彼飞鸮，(三十九) 猫头鹰儿翩翩地飞行，
集于泮林。聚在泮宫的树林。
食我桑黮，(四十) 吃着我的桑果儿，
怀我好音。(四十一) 报答我以好声音。
憬彼淮夷，(四十二) 觉悟了的那淮夷，
来献其琛，(四十三) 把他的国宝当礼品，
元龟象齿，(四十四) 大龟版、长象牙，
大赂南金。(四十五) 整块玉儿和黄金。

注 释
(一)朱熹：“思，发语辞也。”
毛亨：“泮水，泮宫之水也。天子辟廱，诸侯泮宫。”
(二)郑玄：“芹，水菜也。”
严粲：“我往观之，而采其水中之芹也。”
(三)毛亨：“戾，来。止，至也。”
(四)朱熹：“茷茷，飞扬也。”
(五)王先谦：“三家鸾作銮。”
朱熹：“哕哕，和也。”
(六)郑玄：“于，往。迈，行也。”
严粲：“国人无幼无长，皆从公往行。”
(七)陈奂：“藻，聚藻。”
(八)毛亨：“蹻蹻，言强盛也。”
朱熹：“蹻蹻，盛貌。”
(九)严粲：“其声音昭昭然明亮。”
(十)郑玄：“和颜色而笑语，非有所怒，于是有所教化也。”
(十一)严粲：“茆，莼也。”
(十二)孔颖达：“则天长与之难老之福。”
(十三)马瑞辰：“按长道犹言大道。《尔雅·释诂》:顺，陈也。……顺彼大道，即陈大道于泮宫之中。”
(十四)毛亨：“屈，收。丑，众也。”
王先谦：“《韩》说曰：‘屈，收也。’收敛得此众聚。”
(十五)孔颖达：“穆穆然美者，是鲁侯僖公能敬明其德，又敬慎其举动。威仪内外皆善，惟为下民之所法则也。”
(十六)孔颖达：“信有文矣，信有武矣。”
(十七)毛亨：“假，至也。”
孔颖达：“其明道乃至于功烈美祖，谓遵伯禽之法，其道同于伯禽也。”
(十八)马瑞辰：“按孝者，𡥈之隶变，与孝弟之孝异文。《说文》:𡥈，效也。从子爻声。《笺》训为法傚，正与《说文》训𡥈为效合。是知郑君笺诗时，字原作𡥈。𡥈字隶变为孝，犹之隶变为教也。……此承上昭假烈祖言，当谓僖公之法傚烈祖言。”
(十九)郑玄：“祜，福也。”
(二十)陈奂：“明明，犹勉勉也。”
(二十一)郑玄：“克，能。攸，所也。言僖公能明其德，脩泮宫而德化行，于是伐淮夷，所以能服也。”
(二十二)郑玄：“矫矫，武貌。”
(二十三)郑玄：“馘，所格者之左耳。”
(二十四)郑玄：“淑，善也。囚，所虏获者。”
(二十五)郑玄：“多士，谓虎臣及如皋陶之属。”
(二十六)严粲：“能广大其德心，并无偏躁忿争之失。”
(二十七)毛亨：“桓桓，威武貌。”
(二十八)郑玄：“狄当作剔。剔，治也。东南，斥淮夷。”
王先谦：“《韩》狄作鬄，云：除也。”
(二十九)马瑞辰：“按《说文》:‘蒸，火气上行也。’引申之为申，又为美。《大雅》文王烝哉。《释文》引《韩诗》曰：烝，美也。以《传》训皇皇为美推之，烝烝亦当为美。美与盛同义。烝烝美美，皆极状多士之美盛耳。”
(三十)严粲：“不吴而喧哗，不扬而轻浮。”
(三十一)俞樾：“于犹与也。说见《凫鹥》篇。不告于訩，犹云不告与訩。告读为嗥。《汉书·高帝纪》集注引服虔曰：告音如嗥呼之嗥。讻犹匈匈也。《荀子·天论篇》,杨注曰：匈匈，喧哗之声。与訩同。”
(三十二)郑玄：“觩然言持弦急也。”
(三十三)马瑞辰：“束矢无定数，皆取敛聚之义。”
严粲：“苏氏曰：‘矢疾声。’”
(三十四)陈奂：“博，犹众也。”
(三十五)朱熹：“无斁，言竞劝也。”
陈奂：“徒，徒行者。御，御车者。”
(三十六)陈奂：“淑，善也。不逆，言率从也。”
(三十七)陈奂：“固，安也，定也。”
郑玄：“犹，谋也。”
(三十八)严粲：“则淮夷可以尽获也。”
(三十九)毛亨：“翩，飞貌。鴞，恶声之鸟也。”
毛奇龄：“鴞即鸱鴞。……本恶声之鸟。……惟春晚食桑黮则变其音。故毛传云食黮而音美。……又名春哥儿。哥者，歌也，谓音如歌也。”
(四十)毛亨：“黮，桑实也。”
(四十一)郑玄：“怀，归也。”
严粲：“乃改其鸣，归就我以善音。”
(四十二)严粲：“李氏曰：《说文》云：‘憬，觉悟也。’”
(四十三)毛亨：“琛，宝也。”
(四十四)毛亨：“元龟，尺二寸。”
陈奂：“元，大也。”
(四十五)俞樾：“赂当读为璐。《说文·璐部》:‘璐，玉也。’……大路，犹《尚书·顾命篇》大玉耳。……从玉、贝，之字，古或相通。《说文》玩，弄也。重文貦。”

注 音
泮pan判 茷pei沛 哕hui晦 迈mai卖 蹻qiao跷 茆mao卯 假ge格 祜hu户 馘guo虢 皋gao高 陶yao摇 訩xiong凶 斁du妒 鴞xiao枵 黮shen甚 憬jing景 琛chen嗔 赂lu路