颍上之战

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鄢陵之战后，晋虽然取得胜利，但其内部也正酝酿著一场内乱，国内矛盾非常尖锐，但晋厉公不顾这些，于前575年7月，率诸侯之师抵郑郊，攻打郑国。

晋以知武子佐下军，包围郑国东部，以诸侯之师陈于郑国西边，形成包围之势。同时出军攻打蔡国，不下。诸侯之师迁于颍上(颍水之边，今河南禹县境内)。郑将子罕率军发动夜袭，猛攻诸侯之师，宋、齐、卫之师皆溃不成军，郑国取得战争的胜利。