【第十八章】
子曰：‘無憂者其惟文王。’
按：歷舉羣聖，不但言費之大，兼以明道統之傳。而不言堯舜禹，恐以‘允執厥中’，舜承堯而傳禹，則只言舜而堯禹在其中。且此三章雖明傳統之意，而主意專在於以孝之道明道之費，故特言舜之孝，文、武、周公繼述之事。而成湯無繼述之可言，故亦闕之。所以歷敍前聖不如論孟之詳。
武王纘大王。
按：‘身不失天下之顯名’一句該三件意：一則一戎衣有天下，是易失顯名之地而猶不失其名之意也；一則如大舜之德必得其名，而武王則守而不失，有勉底意也；一則於舜言尊富饗保，而首言‘德為聖人’一句，則將言武王之尊富饗保，而不先言不失顯名，則無以見武王之有其德而有其位也。愚故曰：不失顯名即所以明武王之德，而此句吐當曰為時古似可。
小注蔡氏曰：‘大王雖未有翦商之志，然大王始得民心，王業之成實基於此。’
按：大王之‘實（是）〔始〕翦商’，朱子直以翦商之志言之。而先師立齋言翦商二字是後人推其兆迹而言，非大王實有翦商之志，是愚之所信服，而今蔡氏説又如此。
武王末受命止成文武之德。
按：不曰志而曰德，恐以並文王言故也。追王是武王之志，非文王之志，則並文王言之，不可曰志。此德字以孝言，追王蓋成文武之孝耳。
‘父母之喪，上下同之，推己以及人’，尤庵曰：‘自“追王”止“天子之禮”，以此為己；自“達乎諸侯”止“無貴賤一也”，以此為推己及人。語意十分分明。’又曰：‘推己及人，專以“父母之喪，上下同之”而言。己，指周公而言也；人，並指當時君臣百姓與後世而言也。’南塘曰：‘推己及人謂指周公，恐未然。周之制禮者周公，故注曰“此言周公之事”。然制禮本是天子之事，而其用自天子出，故所謂推己及人，以天子而言也。’
按：尤庵説甚精。且周公雖不在天子位，而制禮之意，則代天子而行之，豈以周公之制禮謂非天子之事，而以此己字謂指天子耶？況推己及人專以父母喪而言，而‘達乎天子’之意又是及於天子，則此非周公之意之及人乎？
小注朱子曰：‘祀先公以鷩冕。’問：天子祀先公以天子之禮，而服用諸侯之服者，蓋祭先公之凡禮，用天子之禮，所以尊祖也；服則用諸侯者，只是不自尊其身之意。
誨曰：恐然。