等级的行为控制系统

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协调有机体动作所必需的神经结构。

在有机体等级系统中，上级中枢通过选择性的兴奋和抑制来控制下级中枢。高度兴奋的中枢有使有机体活动的潜力；而抑制性中枢则有使有机体活动降低的潜力。某一中枢是否活动，取决于其从上一级中枢接受兴奋和抑制信号的组合状态。

激活一个反射的条件，是具有一个足以引发它活动的刺激。

缺乏上级中枢的协调性控制，下级中枢对动物行为就不起任何作用。如动物肢体通常有多种功能，如果要同时一条肢体理毛，第二条肢体摄食，第三条肢体走路，那么该动物将什么动作也做不成。

有目的的动作要求高级中枢协调低级中枢。不过高级中枢并不直接控制产生动作的肌肉，而是通过选择性的兴奋或抑制对下级中枢加以控制。

如一种反射的适当刺激呈现时便激活该反射，而高级中枢本身并不提供这个适宜刺激，只是允许刺激激活反射而已。