左右候卫

隋代禁卫军统领机构。隋初，设左、右武候大将军府，其长官分别为左、右武候大将军，其职责是分统府兵，同掌车驾出营护卫，位三品。炀帝大业三年 (607)，改左、右武候大将军府为左右候卫，其长官改为左、右候卫大将军。统诸鹰扬府。主要职责为，皇帝车驾出门作先驱或殿后，昼夜巡察，执捕奸人； 巡狩归来，则掌其营禁。左右候卫与左右翊卫、左右骁卫、左右武卫、左右屯卫、左右御卫同为隋代禁卫军十二卫。

左右候卫

隋炀帝时府兵十二卫之一。本名左右武候府，大业三年(公元607年)改置，掌车驾出，先驱后殿，昼夜巡察，执捕奸非，所领府兵称佽飞卫士。设官与左右翊卫同，惟增设察非掾二人，专司纠弹之事。参见“左右翊卫”。