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冯纯伯、史维编。
电子工业出版社1986年6月版。36．2万字。
全国高等学校工科电子类专业教材。主要介绍自适应控制的基本理论和实际应用中的一些基本问题。分6章，分别是：概述、模型参考自适应系统、用被控对象的输入输出构成自适应规律的设计方法、随机系统的自校正控制、随机自适应控制系统的输出跟踪设计及优化设计方法和自适应控制系统的应用。
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