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雷继尧、李明泉编。
重庆大学出版社1986年12月版。38．1万字。
共10章。第一章至第五章介绍有关控制和控制系统的基本概念、数学工具以及建立控制系统线性数学模型的方法。第六章至第九章阐述线性连续系统的控制理论，著重介绍研究控制系统性能的时间响应和频率特性的分析方法。第十章扼要介绍线性连续校正的概念和几种最基本的校正方法。
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