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英国王室战争期间，马蒂尔达的军队与斯蒂芬的军队于1141年在英格兰的温切斯特进行的一次战斗。马蒂尔达在林肯之战中俘获其对手斯蒂芬，但沃尔弗西城堡仍在斯蒂芬的军队手中。马蒂尔达的异母兄弟罗伯特率领军队围攻该城堡，但在温切斯特被斯蒂芬一支前去支援的部队打败，罗伯特本人被俘。同年11月，马蒂尔达释放斯蒂芬换回罗伯特。
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