形類車輪之多管火炮。將七十二枚鐵製火炮，分別裝於十八根輻條之兩個車輪上，炮膛内裝火藥、鉛子，兩輪以鐵質轉軸連接，軍行一騾馱架，臨敵架置地面，逐一點火轉發，次第擊射，殺傷力甚大。此雖重二百餘斤，三人操持，但機動以騾負，戰之以架持，且能連續轉動發射，火力甚猛。明·茅元儀《武備志·火器圖說二》：“每輪輻條十八根，長一尺四寸。每條左右傍銃二杆，其銃用淨鐵圓打，重一斤半，長一尺。輪邊刻口，每副安三十六杆，前用鐵絆，後鈎輪頭。銃内裝火藥、鉛子，一騾馱架二輪，架中綻鐵轉柱，以皮條護銃口，以固藥子，連木架約重二百餘斤，三軍附之。如臨敵，將架置地，先取一輪安架柱上，隨其高低轉打，二軍可執七十二人之器也。”