反馈

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亦称回授。

在控制系统及其子系统中，将输出信号的一部分送回到系统输入端的过程。当送回的信号与输入信号方向相同时称为正反馈或再生反馈；当反馈信号与输入信号方向相反时，称为负反馈。

反馈的概念是控制论中最重要的基本概念之一。反馈的特点是根据过去的情况来调整未来的行为，其作用机理可以用闭环控制系统流程图来加以说明。

设系统的输入信号为X_s，传递函数为G，输出为Y。当没有反馈时，X_f=0，X_i=X_s－X_f=X_s，因而系统的输出Y=GX_s。

当存在反馈时，X_f≠0，X_i=X_s－X_f≠X_s。由于Y=GX_i，X_f=FY，所以Y=G(X_s－X_r)=GX_s－GFY，这时系统的输出变为：

适当选取反馈函数F就可以将系统的实际输出与所要求的输出进行比较，并以两者的差值作为系统的输入信号，从而使不能预料的外部干扰以及系统的性能误差得到修正。