日耳曼法兰克人在西罗马帝国废墟上建立的蛮族王国中最强大而又历时最久的一个王国，其历史可展延到查理曼帝国及其以后。法兰克人在5世纪中叶前后，分为两个主要集团：里普利安法兰克人和萨利克法兰克人。486年萨利克法兰克人的军事首领、出身墨洛温家族的克洛维在苏瓦松一役击败残存在高卢北部的罗马军队，建立国家，开始了墨洛温王朝的统治(481－751)。到6世纪中叶，先后征服勃艮第、阿奎丹、图林根、巴伐利亚等，国势日强。800年，加洛林王朝的查理称帝，法兰克王国遂称查理曼帝国。843年订立《凡尔登条约》，分全国为三部分，即后来法、德、意的雏形。法兰克王国的封建化，是西欧封建制产生的一种典型。