古代守城战中碾压敌人的战具
夜叉擂 留客住
古代攻击的战具：钩援 木驴 梯冲 云桥 云梁 云梁
古代的一种攻城器具：铁猫
攻城时攀登城墙的长梯：云梯 鸢梯
古代守城用以击敌的石头：石(矢石；垒石；雷石；滚石；蔺石) 礧（礧矢） 礌（礌石）
发射的石头：旝 飞石 抛石
古代军中一种发石攻城的器械：云旝
一种作战防御用的圆木：滚木
从高处推下的滚木：檑(檑木；滚檑)
亦称“留客柱”。古代一种城防用的碾刺兵器。用直径1尺，长1丈多的湿榆木，周围密钉逆须钉制成。当敌蚁集城脚时，投入敌群中，绞动绞车，使其滚动，用以碾杀敌人。宋代曾公亮《武经总要前集·守城》：“夜叉擂，亦名留各柱，用湿榆木，长一丈许，径一尺，周四施逆髦，出木五寸，两端安轮脚，轮径二尺，以铁索、绞车放下复收，用以击攻城蚁附者。”