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清顺治十年(1653)，沙俄以斯捷潘诺夫接替哈巴罗夫，继续侵扰黑龙江地区。
次年，俄军至松花江，被清军重创，逃至呼玛尔河口筑堡过冬。十二年初，清军追至堡下，毙敌一百余人。
俄军入堡固守，清军久攻不下，以粮饷不继撤围。俄军继续窜扰黑龙江地区。
十五年，斯捷潘诺夫再抵松花江，被清兵船截住。俄军二百三十余人落荒而逃，二百七十人被击毙和生俘，斯捷潘诺夫亦死于是役。
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