伺服电动机

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亦称“执行电动机”。

转子的机械运动受输入电信号控制作快速反应的电动机。分直流伺服电动机和交流伺服电动机，直流伺服电动机按激磁方式分为电磁式直流伺服电动机和永磁式直流伺服电动机，按电枢结构型式分为无槽电枢直流伺服电动机、空心杯电枢直流伺服电动机、印制绕组直流伺服电动机和无刷直流伺服电动机等；交流伺服电动机按转子结构型式分为绕线式转子伺服电动机、鼠笼式转子伺服电动机和非磁性杯转子伺服电动机等。直流伺服电动机的结构和他激式直流电机相同。交流伺服电动机的定子由铁心、两相差90°嵌放的激磁绕组和控制绕组；转子有鼠笼式、绕线式、空心杯式和无铁心的绕组等。

给伺服电动机输入控制电信号，转子的转轴便执行控制任务，产生角位移或角速度，以满足自控系统的需要。主要质量指标有空载始动电压、机械特性非线性度、滑行时间、反转时间、机电时间常数、电磁时间常数、自转等。

用于计算机的磁带存贮器和电键拖动、自动控制系统中的迅速定位和跟踪系统的微变量控制。直流伺服电动机若用可控硅整流电源时，最好采用三相全波桥式电路。

在使用电枢控制式直流伺服电动机时，要先接通激磁电源，然后再接通电枢电源。