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临，临车；冲，冲车。
古代攻城战车。《诗·大雅·皇矣》：“与尔钩援，与尔临冲，以伐崇墉”。集传：“临，临车也，在上临下者也；冲，冲车也，从旁冲突者也”。后世合临、冲为一车，称临冲吕公车，此车外用生牛皮覆盖，以御矢石；内分五层，每层有梯子可以上下。
车内配备各种武器和破坏工具，进攻时将车推至城下，车顶有天桥，用以登城；车下有撞木，用以冲撞城门。
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