【傳之八章】
【一 節】
心既正，則宜無五者之病，而經文既曰‘心正而后身修’，則心正之后亦不可不檢其身，故舉此常人之情以戒之。此節人字，章句以‘衆人’釋之者，正以此也。
前章就心上言其接物之情，‘忿懥’以下四者皆心之所發也；此章就身上言其接物之事，‘親愛’以下五者皆身之所行也。
五者皆有當然之則。孔子‘取瑟而歌’，孟子‘隱几而卧’，是敖惰之則也，故或問引之以證其説。然則君子亦有所敖惰，而但不偏也。雲峯胡氏所謂‘非為君子言’者，未知何意也。
好惡二字是總結五者也，如‘親愛、畏敬、哀矜’可屬於所好，如‘賤惡、敖惰’可屬於所惡。而玉溪盧氏但以‘親愛〔之〕不偏’屬於‘好而知其惡’，‘賤惡〔之〕不偏’屬於‘惡而知其美’，語欠詳備也。
【二 節】
‘莫知其子之惡’，即前章‘之其所親愛而辟焉’，故章句曰‘家之所以不齊也’。
【三 節】
前章於第二節言身不修，而此章於第二節不言家不齊，但言家之所以不齊，則其言尚在身不修邊，故結辭各承上文之勢而不同也。蓋‘齊家’以下舉此而措之，故此章專言‘修身’，而‘齊家’之意則悉於下章，亦以‘家齊於上而教成於下’也。