被控控制

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对系统进行控制的方式。

如果加于被控系统中的控制器输出量的标准值为变数，对系统的控制就称为被控控制。这个变动著的标准值通常是某一个或某几个参数的函数(即控制标准)。当标准值是某一个参数s的函数，即z=f(s)时，如果s是时间，则称为程序控制；如果s是由系统以外的某一个过程所决定的参数，则称为跟踪控制；如果s是由系统前期的输出或输出的集合，则称为自适应控制；如果s是由某种形式的极值条件Maxf(s)或Minf(s)所决定的参数，则称为最优控制。当标准值是某n个参数Φ(α；β；γ…)的函数，即z=f〔Φ(α，β，γ，…)〕时，则称为复合控制。

如果标准值是常数，即z=f(s)=const时，则称为简单控制。控制方式的不同类型，是由控制标准中s参数或Φ参数的性质决定的。