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分布于骨骼肌中感受牵张刺激的本体感受器。
形如梭状，外面有结缔组织膜包围，有感觉神经末梢缠绕，内中一般含有2条～12条特化的细骨骼肌纤维，两端一般附著于肌腱或梭外肌纤维。感觉神经纤维有两种：一种较粗，为快传纤维，主要传导肌肉牵张的感觉信息；另一种较细，主要与本体感觉有关。
梭内肌纤维受一些较细的传出神经纤维的支配。梭内肌处于收缩状态时，肌梭感觉神经末梢的灵敏度增强。
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