属古代短兵。
其种类很多，有形如竹节的“竹节钢鞭”，有十三节的“水磨钢鞭”。水磨钢鞭长约三尺，柄粗约一寸三分，鞭身有十三个云形疙瘩，鞭头稍细，鞭尾有坚木或铁制柄。硬鞭鞭头鞭尾皆可握。有摔、点、截、盘、扫、剉、掤、戳、捋、削、刺、撩、剪、撑、盖等击法。硬鞭在现代武术中已不多见。
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