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春秋战国时，已有理、气概念。
理，指规律、法则、礼义；气，指极细微的物质，构成世界的本原材料。宋时，理学家始以此二者作为一对范畴研究，以说明精神与物质关系。
程颐指出“有理则有气”，气有生灭，理却永存。
朱熹继而主张理为“形而上”，即一切事物之本原，气为“形而下”，构成万物之具体材料，故理生气，理主气从，理先气后。
明清时，王廷相、王夫之、戴震批评程朱“理在气先”观点。提出理在气中。
“气者，理之依”，气外无理，气为根本。
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