摆线针轮行星传动

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摆线轮齿廓的形成如图5．7-12所示。半径为r的滚圆套在另一半径为R(R＜r)的基圆上，两者偏心距e=r－R。当滚圆在基圆上作纯滚动时，滚圆上一点P的轨迹CC＇C₁是外摆线，而在滚圆外与滚圆相固结的一点M的轨迹MM＇M₁就是短幅外摆线。若以点M作为内齿轮的齿廓，以短幅外摆线作为行星轮的齿廓，则两者是一对共轭齿廓，滚圆和基圆是一对内啮合齿轮的节圆。

在实际传动中，点不能作为齿廓，而是采用以点M为中心、r₂为半径的小圆柱针销作为内齿轮的齿廓，故内齿轮又称为针轮。此时，行星轮上与针轮针销共轭的实际齿廓则为上述短幅外摆线的等距曲线。

如前所述，摆线轮和针轮啮合传动时，滚圆和基圆是啮合传动时的节圆，故两轮的传动比为：

如图5．7-14所示摆线针轮传动，其主要尺寸计算公式见表5．7-11。

表5．7-11 摆线针轮传动的主要尺寸