鱼雷声自导系统

声自导鱼雷采用的利用水声原理自动搜索、判别、跟踪和攻击目标的导引系统。20世纪40年代出现的第一代自导鱼雷，采用被动声自导装置，以后又出现主动声自导装置和主被动声自导装置，提高了声自导精度。