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明洪武、永乐时京军分为五军、三千、神机三大营,同隶五军都督府管辖,前期用兵以此为主力。
后营政废弛,三大营各有总兵,不相统一,临期调拨,兵将不相习。正统十四年(1449)*土木之变,京军精锐几尽,三大营兵制更为混乱。
于谦遂于营中选精兵十五万,分十营团操,称为团营。
未编入团营者,仍归三大营训练,以卫京师,称为“老家”。
嘉靖时又恢复三大营旧制,更三千营为神枢营。在京各卫军,俱分隶三大营,并募兵四万充伍,以代世军。
其实质已与过去不同。
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