摩擦焊是利用焊件表面相互摩擦所产生的热，使端面达到热塑性状态，然后迅速顶锻，完成焊接的一种压焊方法．摩擦焊有连续驱动摩擦焊和惯性摩擦焊两种基本类型．
一台普通的连续驱动摩擦焊机由主轴系统、加压系统、机身、夹头及控制系统与辅助装置六部分组成．摩擦焊机的控制系统包括程序控制和工艺参数控制．程序控制要完成上料、夹紧工件、摩擦加热、顶锻焊接和退出焊件的顺序动作及连锁保护．在设计程序控制电路时，主要考虑各种电磁阀的动作次序，动作之间的连锁及保护，防止发生主轴电动机过载与过热等现象．摩擦焊机大都采用继电器控制．最近几年，可编程控制器已被大量应用到摩擦焊机的控制系统中．
连续驱动摩擦焊机是国内采用最广泛的．其中，普通卧式连续驱动摩擦焊机用途最广，占全部焊机数量的90%以上．