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春秋后期，晋军在太原(今山西晋阳南)打败狄人的战役。
周景王四年(公元前541年)，晋与狄战于太原。晋将魏舒认为作战地区地形复杂，道路险阨，以战车对狄步兵作战不利，乃决定放弃战车，将甲士与徒卒混合编成步兵作战。
并将新编步兵按车阵方法列为五阵。狄人嘲笑晋人失常，不俟列阵，就轻率发起冲锋，被晋军诱入阵中，遭到夹击而溃败。
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