春秋末期，吴军从海路攻齐的一次战斗。
周敬王三十五年(公元前485年)春，鲁与吴、邾(都今山东邹县)、郯(在今山东郯城西南)攻齐，吴大夫徐承率舟师自海入齐，为齐所败，吴军撤退。此为春秋时期海军作战之始。
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