北制之战

周桓王二年(前718年)四月，郑庄公为报复“东门之役”而侵伐卫国，卫率南燕之师御郑。郑庄公使祭足、原繁、泄驾率军驻扎在燕师之前，使公子忽、公子突暗中绕道出燕师之后。燕人畏郑三军，而未防备后面的郑北制邑之人。六月，郑二公子率制人败燕师于北制(即虎牢，今河南省荥阳县汜水乡)。

北制之战

周桓王二年(公元前718年)四月，郑庄公为报复“东门之役”而侵伐卫国，卫率南燕之师御郑。郑庄公使祭足、原繁、泄驾率军驻扎在燕师之前，使公子忽、公子突暗中绕道出燕师之后。燕人畏郑三军，而未防备后面的郑北制邑之人。六月，郑二公子率制人败燕师于北制(即虎牢，今河南荥阳汜水乡)。

北制之战

春秋时期郑国战胜燕国的一次战斗。周桓王二年(前718年)，郑国为报东门战败之仇，出兵攻打卫国。卫国想办法支使燕国远征伐郑。郑庄公一面派祭足、原繁、泄驾领三军作正面抵抗之势，一面又派公子曼伯、子元率精兵隐蔽于燕军侧后的北制（今河南荥阳汜水镇）附近，伺机而动。燕军进入郑境后，全力对付正面之郑军，而对地势险要的北制却未加防范。六月，郑国伏兵从北制突然发起攻击，燕军在郑军前后夹击之下，阵势大乱，遭到惨败。时人总结这次战争的经验教训是“不备不虞，不可以师”，此后遂成为兵家作战原则之一。