道教信仰产生于东汉末年，至迟在南宋绍兴年间已传到澳门及其附近地区。经历元明两代，道教活动在香山地区仍有一定发展。到清初，香山地区道教的发展，推动了澳门地区道教信仰的扩散。澳门地区与道教有关的信仰，最着名的是妈祖信仰。明成化年间(1465～1487年)，澳门妈祖信仰已有一定发展，距今已有500多年。澳门崇拜天后的地方，除妈祖阁外，还有建于1677年的关帝天后古庙，1722年建成的莲峰庙内的天后殿，1785年前创建的凼仔岛天后宫，1792年创建的天后圣母殿，1865年建成的天后古庙等。现今，妈祖信仰仍长盛不衰。据报道，1988年2月8日妈祖阁天后大殿发生一场大火，将高近6尺、有200多年历史的铜钟烧得只剩下吊挂巨钟的铁钩，而木制的天后神像却完整无损。信者以为天后来灵，于是，妈祖阁香火更盛。每年年三十晚，许多澳门市民前去妈祖阁上香礼拜；在平时，则有来自日本、韩国、台湾和东南亚游客赴该庙参拜。澳门宗教信仰还有伊斯兰教(回教)、巴哈伊教、琐罗亚斯德教、摩门教、基士拿教等。