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明末来华的天主教耶稣会传教士。
字精华。意大利人。明万历二十五年(1597)进入中国，初在广东韶州(今韶关)传教，后进京中，于1609年继利玛窦任在华耶稣会会长，进行传教活动达58年之久。
卒于北京。为反对利玛窦通过祭祖尊孔进行传教活动的代表，引起礼仪之争。著有《圣教日课》1卷、《灵魂道体说》1卷、《急救事宜》1卷、《地震解》1卷等。
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