又称“雅乐”。
是周代制定的礼乐制度，被历代封建王朝所承袭。雅又分“文舞”与“武舞”两类。是歌颂历代封建帝王文德与武功的固定程式。
只是按时代、人物不同，填入大同小异的歌词内容。
“文舞”歌颂文德，舞者左手执籥，右手秉翟；“武舞”歌颂武功，舞者手执干戚(武器)之类。帝王生前用这些舞歌颂他们，死后用这些舞祭祀他们。
后逐渐演变成宫廷中讲武套功的阅兵式表演，史籍中多有记载。
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