明确设计要求

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电液控制系统是控制对象——主机的一部分，服务于主机，因此要满足主机的工作要求，而主机的工作要求由使用部门汇同生产、设计部门共同确定。其内容有以下几方面。

(1)负载分析

通常负载类型有惯性负载、弹性负载、摩擦或阻尼负载及其它外力矩负载。设计时要知道受力情况、运动规律并画出负载工况图。

(2)控制性能要求

·确定控制物理量的性质及控制类型——判定是位置控制、速度控制或是力控制系统；明确控制类型是模拟控制或是数字控制。

·明确稳态品质要求——确定在给定负载条件下允许的静态误差及静态刚度。

·明确动态品质指标——主要是过渡过程时间、稳定裕量、超调量、振荡次数及频宽。

(3)工作环境要求及其它

·明确工作环境条件——主要有环境温度及允许温度变化范围、湿度。

·能源类型及要求——能源类型是指原动机种类及液压能源。包括压力、功率的要求。

·其它要求及限制——其中有耐冲击度、振动、外形尺寸、重量及成本的要求。