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平面机构运动分析，是在机构尺寸、主动件位置和运动规律(不考虑引起运动的力)已知的条件下，作以下内容的分析：
位置分析——求各构件的对应位置以及构件上特定点的位移和轨迹；
速度分析--求各构件的角速度以及构件上特定点的速度；
加速度分析--求各构件的角加速度和构件上特定点的加速度。
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