对反馈控制系统的基本要求

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(1)对稳定性的要求

由于系统存在惯性，当系统结构和参数匹配不当时，将会使系统输出响应呈现等幅振荡或发散振荡情况，不能正常稳定地工作。因此，对系统的首要要求是能稳定地工作。

(2)对暂态性能(或称过渡过程性能，也称动态品质)的要求

系统的动态品质主要指系统输出响应的快速性和超调量。一个好的系统应该是既过渡过程时间短又过渡过程平稳(即超调量小)。

(3)对稳态性能的要求

系统的稳态性能是用稳态误差来评价的。系统的稳态精度要高，即稳态误差要小。