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明代設障阻敵兵車。其制: 裝有兩輪之底架上竪四柱,前兩柱高,後兩柱低,柱間各設横樘,密布兩至三層鐵槍,斜插向前。明·茅元儀《武備志·戰三》:“[飛轅塞]如有所用,則衆車相鈎聯,周環如城,以拒衝突。欲戰,則旋折開爲門,内鑽强弩爲守。行則剖之,止則聯之,每一車用步士一人御之”。
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