唐高宗顯慶中所製之玉輅，製作精巧，行止平穩，沿用至宋。《宋史·輿服志一》： “玉輅，自唐顯慶中傳之，至宋曰顯慶輅，親郊則乘之。制作精巧，行止安重，後載太常輿闟戟，分左右以均輕重，世之良工，莫能爲之。其制：箱上置平盤、黄屋、四柱皆油畫刻鏤。左青龍，右白虎，龜文，金鳳翅，雜花，龍鳳，金塗銀裝，間以玉飾。頂輪三層，外施銀耀葉，輪衣、小帶、絡帶並青羅繡雲龍，周綴繯帶、羅文佩、銀穗球、小鈴。平盤上布黄褥，四角勾闌設圓鑑、翟羽。虚匱内貼銀鏤香罨，軾匱銀龍二，銜香囊，銀香爐，香寳，錦帶，下有障塵。青畫輪轅，銀轂乘葉，三轅，銀龍頭，横木上有銀鳳十二。左建青旗，十有二旒，皆繡升龍；右載闟戟，繡黻文，並青繡綢杠。又設青繡門簾，銀飾梯一，拓叉二，推竿一，銀錔頭，銀裝行馬，青繒裹鞔索，駕六青馬。”