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官名，秦汉皆置，掌率战车作战。《汉书·靳歙传》："又战兰田北，斩车司马二人，骑长一人，首二十八级，捕虏五十七人。"注："张晏曰：（车司马）主车也。"汉代车骑将军属下有司马，即车司马，掌率战车作战。
武官名。秦置，为将军所属司马之一。《史记·靳歙传》有车司马，集解：“张晏曰：车司马，主官车。”
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