水下机器人shuǐxià jīqìrén一种新型的单人常压潜水装置。外形很像身着宇航服的巨人。例如：“说到水下机器人，老封兴奋地告诉我们一个好消息：‘瑞康4号’和‘金鱼2号’最近在吉林丰满水电站大显身手，第一次做水下示范应用很成功！”(《文汇报1988.1.2)“我国第一台载人式‘水下机器人’日前在南海某海域300米深水区试验成功，潜水员能站在它的‘腹肚’中自如地指挥它自动下潜、上浮、前进和后退，还能凭自己的四肢在水下自由行走和作业。”(《解放日报》1991.8.28) 水下机器人代替人们完成各种水下作业所需动作的一种自动化装置。亦称海洋机器人。采用有线遥控、无线遥控和程序控制3种控制方式。随着海洋油气及大洋矿产开发的推进，美国、日本、法国、俄罗斯等国都大力发展水下机器人。中国已研制出1台重型缆控作业水下机器人和2台无缆水下机器人。前者工作水深600 m，能进行航向、深度、高度、横倾的闭环控制，装有水下摄像机和成像声呐，有1只5自由度锚定机械手及1只6自由度主从式作业机械手，并配备钢缆切割器、低压水枪、冲击锤、专用扳手等水下工具，用于海上油气开发、海底施工监测、海底管道监测、沉物打捞和水库作业等活动。中国第1台无缆水下机器人命名为“探索者”号，工作水深1000 m，活动范围达12 n mile，能在指定海域探索目标，并记录数据和声呐图像，对失事目标进行观察、拍照和录像，可自动回避障碍，具有水声通信能力，能把所需的数据和图像传至水面监控台显示；第2台无缆水下机器人“CR-01”号，工作水深达6000 m，最大航速4 kn，续航力在6 h以上，有对除海沟以外全球海域进行详细探测的能力，主要用于勘探开发深海矿产资源。 水下机器人能代替潜水员在水下作业的自动机械。 |