履带拖拉机转向制动系统steering and braking system of tracklaying tractor

用来操纵履带拖拉机行驶方向，和使其在行驶中减速、停止及在坡道上停车的装置。它由转向机构和制动机构组成。
转向机构 用改变两侧驱动力形成的转向力矩，来实现拖拉机的转向。农业履带拖拉机常采用转向离合器、单级行星转向机构和双差速器等实现转向。三种转向机构的性能比较见下表。

履带拖拉机三种转向机构性能比较

转向机构类型	转向时的 平均速度	最小转向 半 径	直线行驶 稳定性
转向离合器	降低	较小	好
单级行星机构	降低	较小	好
双差速器	不变	大	较差

转向高合器 如图1，为多片式常接合摩擦离合器，靠摩擦力传递动力。当分离某一侧转向离合器时，就可以减小或切断该侧驱动力实现转向；再操纵该侧制动器，就产生与驱动力反向的制动力而形成较大的转向力矩，实现拖拉机急转弯。转向离合器结构较简单、制造方便，在拖拉机上广泛应用；但摩擦片使用寿命较短，结构布置使后桥宽度增大。转向离合器按摩擦片的工作条件可分为干式和湿式。

图1 转向离合器示意图

单级行星转向机构 结构如图2。拖拉机直线行驶时，两侧行星机构制动器都制动，半轴制动器都放松，两侧行星架和半轴以相同转速旋转。转向时，先将某一侧的行星机构制动器放松，让该侧太阳轮转动，以减小或切断该侧的驱动力实现转向；再操纵该侧半轴制动器，产生与驱动力反向的制动力，形成更大的转向力矩，实现拖拉机急转弯。单级行星机构结构较紧凑，后桥宽度较窄，寿命长；结构较复杂，在拖拉机上应用较少。

图2 单级行星转向机构示意图

双差速器 具有内、外两套行星轮(图3)。拖拉机直线行驶时，两侧制动器均放松，经中央传动传来的动力，通过内行星轮和半轴齿轮传到两侧驱动轮，外行星轮带动制动齿轮空转。转向时，某一侧的制动齿轮被制动，内、外行星轮除随差速器壳一起转动外，外行星轮还沿被制动的制动齿轮滚动而产生自转，同时带着内行星轮一起自转，使该侧驱动轮转速降低，另一侧驱动轮转速增高。同时，外行星轮将一部分动力传给被制动的制动齿轮，并消耗在制动器上，使该侧驱动轮的驱动力小于另一侧或产生与驱动力反向的制动力，从而造成转向力矩，实现拖拉机的转向。双差速器结构紧凑，后桥宽度最窄，寿命长；结构复杂，农业拖拉机上应用较少。双差速器按齿轮形式分为圆锥齿轮式和圆柱齿轮式。

图3 双差速器示意图

图4 带式制动器示意图

制动机构 其主要部分是制动器。广泛采用带式制动器(图4)。按其结构特点可分为单端拉紧式、双端拉紧式和浮式。单端拉紧式多用在小功率拖拉机上，双端拉紧式广泛用在中等功率的拖拉机上，浮式多采用在大功率拖拉机上。根据摩擦衬面的工作条件，制动器又有干式和湿式两种型式。