履带拖拉机行走系统endless track installation for tracklaying tractor

通过驱动轮卷绕履带循环转动，使拖拉机行驶并起支承机体作用的机构。由履带行走装置和悬架组成。农业履带拖拉机常采用整体台车行走系和平衡台车行走系。
履带行走装置 由履带、驱动轮、支重轮、托轮、张紧轮和张紧缓冲装置等组成。发动机通过传动系统将扭矩传递给驱动轮，驱动履带作环形运动，成为自行携带的无限长移动轨道。履带有金属履带和金属橡胶履带两种。应用最广的金属履带有组合式和整体式两种。组合式履带由履带节、履带板、履带销和销套等组成。每节履带板用螺栓固定在履带节上，各履带节通过带销套的履带销相互连接。履带板可用优质碳素钢或合金结构钢的异形钢材制造。组合式履带刚度大、密封性较好、使用寿命长，并可根据需要更换不同型式的履带板。但重量大、拆装不便。整体式履带的履带板多用耐磨合金钢铸造，各节履带板直接用履带销相互连接，结构简单、重量轻、拆装方便。但销孔处间隙较大，泥沙易进入，使用寿命较短。采用表层为铬钢的双金属履带销或带橡胶衬套的履带销可延长使用寿命。金属橡胶履带是用橡胶作为连接件，有分块式和整条式两种。各节钢制履刺与橡胶块或整条橡胶带制成一体。工作时无噪声，并能缓和冲击，使用寿命较长，但橡胶易老化。
支重轮用于将拖拉机的重量传递给履带，起支承作用；张紧轮和张紧缓冲装置的作用是引导履带正常绕动，并保持履带有一定的紧度。张紧轮在受冲击时，能向后滑动或摆动以缓和冲击，并采用螺杆式或液压式张紧机构。螺杆式结构简单，但调整费力；大中型拖拉机宜采用液压式张紧机构。托轮的作用是托住履带，减少履带的下垂量，防止履带跳动和侧向滑脱。有的托轮采用橡胶轮缘，可降低噪声，延长使用寿命。
悬架 包括连接拖拉机机体和支重轮的各个构件。其作用是把履带行走装置和拖拉机机体连接起来，并将拖拉机重量传给支重轮。悬架分为刚性、半刚性和弹性三类。机体重量全部不经弹性元件传给支重轮的称刚性悬架；部分重量经弹性元件传递的称半刚性悬架；机体全部重量都经弹性元件传递的称弹性悬架。
整体台车行走系 每侧有一整体台车架，下部安装支重轮，上部安装托轮、张紧轮和张紧缓冲装置。支重轮和张紧轮经轴承支在固定轴上，各支重轮相对位置固定，间距较小。拖拉机机架经悬架放置在两侧台车架上。农业一般用途履带拖拉机，常采用半刚性悬架的整体台车[图(a)]。机体前部采用可摆动的钢板弹簧(或扭杆弹簧、平衡梁加橡胶块)支在台车架上，机体后轴和台车架刚性铰接；有的小型履带拖拉机为简化结构，采用刚性悬架。

履带拖拉机行走系

1.拖拉机机体；2.履带张紧轮； 3.履带； 4.支重轮； 5.悬架钢板弹簧；6.张紧缓冲装置；7.托轮；8. 台车架；9.履带驱动轮； 10.平衡杠杆；11.悬架螺旋弹簧

整体台车行走系接地压力均匀，附着性能好，适合重负荷作业；主要用于开荒和粘重土壤上作业的大型农业履带拖拉机，并能方便地改装成农用装载机、农用推土机等。由于长度较短、重心低，也可用于小型履带拖拉机。
平衡台车行走系 每侧有2～3个平衡台车，各台车有两个或两个以上支重轮彼此用平衡臂或平衡杠杆连接。支重轮直径一般较大；托轮、张紧轮和张紧缓冲装置常直接安装在机架上。
平衡台车行走系一般采用弹性悬架[图(b)]。前后台车的支重轮经螺旋弹簧(或扭杆弹簧、钢板弹簧)和机架相连接，各支重轮允许上下相对移动。集材拖拉机由于搭载作业时后台车负荷沉重，有的采用后台车设有弹性元件的半刚性悬架。
平衡台车行走系一般采用整体式履带；在沼泽、雪地或滩涂地区工作的拖拉机，有的采用分块式或整条式金属橡胶履带。
平衡台车行走系重量轻、成本低、行驶平顺、对不平地面的适应性好、滚动阻力较小、维修也较方便，是农业和林业集材履带拖拉机行走系采用的主要型式，在泥雪中自洁性能好，也用于沼泽和滩涂地区的拖拉机。