多级递阶控制

大系统控制结构的一种。这种结构的特点是： 将总目标分解成局部目标，并且利用低级控制单元进行局部控制，利用高级控制单元进行协调控制； 各级控制单元都有一定的控制权限，低一级的控制单元只接受一个高一级的控制单元的控制，高级控制单元不能跨级直接控制低级的控制单元； 信息垂直流动，同级控制单元可平行工作 （如下图）。

二级多级递阶控制结构图

这种结构为许多大系统所具有，例如，社会系统、企业公司乃致人的神经系统等。级数的多少也是相对的，越是复杂的系统级数越多，反之越少。这种结构的优点是统一性较好，决策较快； 缺点是信息通道较长，易失真，也易延长通信时间。人的神经系统中的控制是这类控制的一个典型例子，它由三级控制构成： 外周神经执行第一级控制，直接控制人体的各个部位； 脊髓是第二级控制单元，分别控制或协调相应的外围神经； 大脑高级中枢神经是最高协调级。一般社会经济组织如国家机构、企业等都是多级递阶控制系统，可由两级、三级、四级或更多级别构成。