[1]孟轲(约公元前372—前289年):字子舆，战国邹(今山东邹县东南)人。著名的思想家、政治家、教育家。他继承并发展了儒家学说，主张“法先王”、“行仁政”,提倡“性善”说，是孔子之后最重要的儒学代表。
[2]子思：孔子孙，名孔伋。门人：弟子，学生。
[3]道既通：指学术思想已经成熟。
[4]齐宣王：名辟疆。公元前320—前302年在位。全句谓向齐宣王进行游说。
[5]不果所言：对孟轲的主张口头赞成，实际上不采纳。
[6]迂远：不切实情。阔：疏略，不切实。全句谓孟轲的主张被梁惠王看作是不切合实际情况的。
[7]商君：姓公孙，名鞅，战国卫人，入秦后辅佐秦孝公变法有功封于商，故称商鞅、商君。
[8]吴起：战国时兵家，卫人，先后仕魏、楚，为魏、楚的强盛作出了重大贡献。
[9]齐威王：名因齐，公元前356—前320年在位。
[10]孙子：战国时兵家，齐人。曾与庞涓同学兵法，后涓为魏将，忌其才，诳他到魏，处以膑刑(去膝盖骨),故称孙膑。又经齐使者秘密载回，任齐威王军师，曾设计大败魏军于桂陵和马陵。
[11]田忌：齐威王时王族大将，曾在孙膑谋略下围魏救赵，并杀魏将庞涓于马陵。
[12]东面朝齐：指关东以西各诸侯国都派使者东向朝拜齐国，意谓齐在诸侯中声威大振。
[13]合从(zong):指战国时期，齐、楚、燕、赵、韩、魏六国联合抗秦。因六国土地南北相连，故称合“纵”。从：通“纵”。连衡：指以上六国分别与秦联合，跟从秦国去进攻其他国家。因秦在六国之西，故称连衡。衡：通“横”。
[14]唐、虞、三代之德：即儒家所提倡的唐尧、虞舜、夏禹、商汤、周文王所实行的德治统治。
[15]如：通“入”。所如者不合：即孟子所游说的国家都不接受他。
[16]万章之徒：即孟子弟子万章、公孙丑、公明高等人。
[17]仲尼(公元前551—前479):即孔子，名丘，字仲尼。春秋末期思想家、政治家、教育家，儒家学派创始人。此句连上句谓：讲论儒家经典《诗经》、《尚书》等，宣扬孔子儒家思想。