军籍制

明代之军籍为世袭制，不准变更。现役士兵叫正军，正军子弟叫余军或余丁。正军死亡余军替补。这种军籍制是和屯田制结合为一的。其编制是：连接数郡设卫，郡设所。每卫五千六百人，分五个千户所，每个千户所为一千一百二十人。千户所下分十个百户所，每百户一百一十二人。正军授田五十亩（一说三十亩），并给牛县、籽种，进行耕种。按建文四年(1402)屯田科则规定，每个正军每年交粮二十四石。其中十二石为“正粮”， 听本军支用；其余十二石为“余粮”，为本卫官兵俸粮。史称：明初养兵百万，不费朝廷一钱。