【第二十章】
【五 節】
承上文‘脩道以仁’而言，‘仁者，人也’，以明仁在當人之身，語意益親切也。然上文‘仁’字，是專言也，此節‘仁’字對義而言，則是偏言也。蓋就人身上，指其‘惻怛慈愛’之理而言也。
以‘仁’字承上文‘仁’字，以‘義、禮’起下文‘知人、知天’。仁為衆善之長，而義、禮皆從這裏出。事親、知人、知天，皆‘脩身以仁’之事也。
章句人得‘天地生物之心’以生，故曰‘具此生理’。生理，即‘天地生物之心’也。
【六 節】
‘事親’承上文‘親親’而言也。親親之中，事親為大，故舉其大者而言也。
‘知人’之人，與第四節‘取人’之人不同。以九經言之，則‘知人’之人如‘尊賢’之賢是也；‘取人’之人，如‘敬大臣，體羣臣’之臣是也。‘知天’者，知天理也，即上文所謂‘禮也’。
【七 節】
‘達道’、‘達德’，承上文‘知天’而言也。
三達德‘所以行之者一’‘一’字，以五達道‘所以行之者三’‘三’字觀之，則可知其以數言之，猶言一種道理也。蓋三德，所以行之者只是誠實底道理，故章句曰：‘一則誠而已。’下文九經‘所以行之者一’亦放此。而此節‘一’字，章句既曰‘誠而已’，故下文‘一’字，章句則但言‘誠也’，而不復下‘而己’字也。
【九 節】
章句‘通上文三知為知，三行為仁，則此三近’，所以求至於知之成功者也，故曰‘勇之次也’。雖以等而言之，上文‘困知、勉行’以‘其至一也’言，而此三近以近而未至言，則亦其次也。
【十一節】
‘懷諸侯’之懷，與論語‘少者懷之’之懷，皆是懷之以恩之義，諺解恐誤。
【十二節】
九經之序，吕氏説備矣。而‘子庶民，來百工’，以農末為序；‘柔遠人、懷諸侯’，以衆寡為序。蓋‘四方歸之’，亦不過賓旅往來者，而‘天下畏之’，則盡乎人矣。
【十三節】
‘齊明盛服’，是當祭致齊之事也，故引之於‘鬼神’章。而章句釋‘齊’字之義曰：‘齊不齊而致其齊。’蓋言齊其思慮，以致‘如在’之誠也。誠敬之至，莫過於此，故又因之於此章修身之功。而或問所謂‘一其内，亦齊其思慮之意也’，蓋‘齊明’所以一其内也，‘盛服’所以齊其外也。此為内外交養之事，而雲峯胡氏以‘齊明盛服’一句謂之首章戒懼之事，雖以‘齊明’二字言之，當屬於思慮上，不是未發工夫，而並與‘盛服’謂之首章戒懼之事，可謂非常醜差也。
‘齊明盛服’，主敬之功也；‘非禮不動’，克己之功也。主敬克己，是所以仁其身也。
九經之先言效，而後言事者，以其緊緊注到事實上去也。故先言名目，次言其效，次言其事，終言其實，而歸重於誠。此與第七節文勢相似。
【十四節】
章句‘一有不誠’，則三德‘非其德’，而‘九者皆為虚文’，可見於下文所言一不誠身，至於‘民不可得而治’也。
【十五節】
承‘達道、達德、九經、所以行之者一’之意而言。‘凡事豫則立’，豫，謂先立乎誠，先立乎誠則事無不立也。四‘前定’之説，正釋此意，而下文又以‘在下位’者推言此意也。
【十六節】
此節逆推而言，如大學經一章所言。而誠身包正心、誠意、明善，即致知格物，是皆明明德之事。故章句曰：人心、天命，‘至善所在’。人心，以人之所得而言也；天命，以天之所與而言也。能察而真知，則盡其心，知其命也。
章句‘心者，氣之神也’[1]，兼言氣，則有善惡；而專言神，則純善無惡，‘具衆理而應萬事’。故不分人心天命，以其本然釋明善之善，人心之本然即人之本心也，本心即‘至善之所在’也。而或為心即氣質之説，誤矣。
【十七節】
誠者，‘自誠明’，故先言‘不勉’，後言‘不思’；誠之者，‘自明誠’，故先言‘擇善’，後言‘固執’。此與下章之意相應也。
【十八節】
經文‘博學’之學，專言知也。章句‘非學’之學，兼知行言也。
【十九節】
章句‘君子之學’，‘學’字亦兼知行言。而此一節乃困知勉行之事，以其等而言，則‘勇之事也’。
【二十節】
‘此道’之道，謂‘己百’、‘己千’之功。而困知勉行，亦‘擇善固執’之事，故章句以‘必明’、‘必强’謂‘擇善之功’、‘固執之效’也。