【第二十二章】
唯天下至誠止與天地參矣。
盡性之性，即天命之性。但天命之性，總言萬物之一原也；盡性之性，歷舉己與人與物，則一原之理雖同，而形氣之各殊者又自可見矣。惟其一原也，故能盡其性，則能盡人物之性；惟其各殊也，故所以盡人物之性者，有異於盡其性者矣。察之由之無不盡，所以盡其性者也；知之明而處之當，所以盡人物之性者也。〇此章以下，以知仁勇分言天道人道，以應上‘中庸’一節。然上節之知仁勇為入德之事，此節之知仁勇為成德之事。
人物之性亦我之性止有異耳。注。
形氣二字兼人物而言。蓋天地之性，人物與我本無差殊，所謂‘人物之性亦我之性’者也。至於有生之後，則物之形與人不同，如羽毛鱗甲之類；人之氣與我不同，如清濁厚薄之類。由其形氣之各殊，而性之通塞明暗亦隨而不齊，所謂‘但以〔所賦〕形氣不同而有異’者也。首章章句專言人物之性之同，此章章句兼言人物之性之異。然首章章句所云‘氣以成形，而理亦賦焉’者，固已該此義矣。〇或疑形氣不同只指乎物，非兼乎人者。若爾，則上句何以并舉人物之性？且下章‘致曲’注‘人之性無不同，而氣則有異’者，正與此相發明。此氣字之以人而言，又何疑乎？
能盡之者止無不當也。注。
所謂‘能盡之者’，非謂使人與物各盡其性，乃我之所以知之處之者無不盡也。朱子曰：‘人之性論明暗，物之性只是偏塞。暗者可使之明，〔已〕偏塞者不可使之通也。’朱子説止此。蓋人性之暗者固有可明之道，故仁義以漸摩，禮樂以教導，格則庸之，否則威之。又如‘老者安之、少者懷之’之類，皆是知之明而處之當也。至於物性之偏塞，無道理使開通他。故只如牛馬之可使者，服之乘之以收其用；虎豹之不可使者，驅之殺之以除其害。又如草木零落然後入山林，昆蟲未蟄不以火田之類，無非所以盡之也。