谷物收获机械的类型及性能特点

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(一)按收获作物品种分类

谷物收获机械分为小麦收获机、水稻收获机、玉米收获机和豆类收获机械等。

目前国产小麦、水稻收获机械是两者兼用，只是脱粒部分有所区别，可在同一机型上配套两种脱粒部件，只要更换脱粒部件就能收获小麦或水稻。

玉米收获机械根据其长势和物理特性不同，又可分为玉米摘穗机、玉米摘穗剥皮机、玉米联合收割机。目前，在国外已研制出一机多用的联合收割机，针对多种作物可用的统一动力机和机架，配套多个不同作物的割台和脱粒部件，更换不同的脱粒部件，可收获不同作物。我们国内对多用联合收获收割机也在研制当中。

(二)按农艺要求的不同分类

谷物收获机械按农艺要求的不同阶段，可分为分段收获机械和联合收获机械。

分段收获机械是指根据作物品种成熟状态采用分步骤的收获、采摘，提高产品的质量。如分段收获的割晒机，割捆机，玉米摘穗、剥皮机等，以适应不同作物品种的需要。

联合收获机械主要是指一次性完成收割、脱粒或穗果与茎秆的分离、清选等多项作业的机械，其生产效率高，节省劳动力，能即时清理田地，以利下茬作物耕种，产品总损失也可降低。

(三)按动力供给方式分类

按此方式可把谷物收获机械分为牵引式、自走式、悬挂式和半悬挂式4种。

1．牵引式 该型收获机械由拖拉机牵引作业。收获机械所需动力既有自带动力的，也有由牵引拖拉机传递的。牵引式收获机械一般机组较庞大，尤其是机组很长，致使其机动性能差，不能自行开道，不适合小地块作业。

2．自走式 自走式谷物收获机械本身带有行走和收获作业的动力。它由自身发动机驱动，机动性好，自行开道，转移方便，生产效率高。我国现有的自走式联合收割机有新疆4L－2．0型、北京－2．5型、E514型等多种。

3．悬挂式 这种收获机组中的收割机悬挂在拖拉机上，由拖拉机带动作业。也有的收获机另配有动力供脱粒清选用。悬挂式收获机的割台有的置于拖拉机前方，有的置于拖拉机后方，还有的置于拖拉机的侧面，如现在应用的单行玉米收获机。此型收获机机动性好，价格低廉，其主机——拖拉机可一机多用。割台前配置的机型，可以自行开道。目前，这类联合收获机最多，有4L－2．5型、4L－2．0型、4L－1．0型、4L－0．75型及4L－0．5型等多种。

4．半悬挂式 半悬挂式收获机械侧挂在拖拉机上，割台置于拖拉机前方，其余部分在拖拉机一侧。外侧装有行走轮支撑联合收割机大部分的重量，内侧有前后两点同拖拉机连接。这种机型具备悬挂式收获机的一些优点，整体性能好，拆装方便，但机动性差，机组较宽，操作不便，现在很少使用。

(四)按喂入方式分类

收获机械可分为全喂入式、半喂入式。

1．全喂入式 这种机型是将作物的秸秆和穗头全部切割后喂入脱粒装置，然后进行脱粒、清选。目前应用的小麦收割机多为此类型。

2．半喂入式 这种机型是用收获机的夹持输送装置夹住作物茎秆，送入脱粒机构，但只将穗部喂入滚筒进行脱粒，而秸秆仍然完整保留。采用这种方式既可以保留完整的秸秆供作其他用途，又可以减少脱粒、清选的功率消耗。目前这种机型主要是水稻收获机。

此外，还有人按行走装置来进行分类，这样可以把收获机械分为轮式、履带式和半履带式3种。