闭环控制系统

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系统输出端和输入端之间存在反馈回路，因而输出信号对系统控制作用有直接影响的控制系统。

闭环控制系统本身就是一个反馈控制系统，它利用反馈的作用，按输入信号和反馈信号比较后得到的偏差信号实行控制，自动减小系统的偏差，使被控制量始终趋于所希望的给定值。闭环控制系统的响应对系统内部参数的变化和外部干扰很不敏感，因而对于给定的控制对象，不必采用精密的元件就能构成精确的控制系统。稳定性是闭环控制系统的一个突出问题，如果参数选择不当，系统可能产生振荡，甚至无法工作。闭环控制是自动控制的主要控制形式。