舵

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亦作柁、、柂。船尾控制航向的装置。《玉篇》舟部：“舵，正船木也。”《释名·释船》：“其尾曰柂。柂、拖也，在后见拖曳也，且言弼正船使顺流不使它戾也。”至迟在两汉之交已出现。1955年广州近郊出土的东汉陶船，船尾有舵，呈不规则四方形，面积较大，比近代舵稍长。舵杆以十字状结构固定，从船尾斜伸入船后方，已是轴转舵装置。使用舵为船舶技术一大进步。此后不断完善，有正舵，副舵，三舵，升降舵，宋代以后出现平衡舵，开孔舵等。舵为我国首先发明。约10世纪，阿拉伯一带方使用。欧洲直至12世纪末13世纪初始使用，而平衡舵则更到18世纪末始出现。